La “Audace” è una delle serie di maggior successo della Xantia. Prodotta in 29’000 esemplari nel 1996, era disponibile in 5 motorizzazioni e 2 carrozzerie(Berlina e break), con un allestimento intermedio fra l'”X” e l'”SX”. E’ facilmente identificabile per il logo “AUDACE” sui paracolpi laterali. Il colore classico di questa serie speciale è il Rouge D’Enfer ma fu proposta anche in altre 5 tinte: Grig Graphite, Blue Mauritius, Vert Vega, Sable D’Etè, Blue Stratos. I Copricerchi integrali “typ X” erano lievemente diversi tra berlina e break. Gli interni prsentavano il tessuto “Lanka” e il velluto “Cara” ed i pannelli porta erano in tessuto “Cara”.
